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传递体系

主动线的工件传递体系普通包含机床高低料装配、传递装配和储料装配。在扭转体加工主动线中，传递装配包含重力保送式或强迫保送式的料槽或料道，晋升、转位和分派装配等。偶然接纳机器手实现传递装配的某些功效。在组合机床主动线中当工件有适合的保送基面时，接纳间接保送体例，其传递装配有各类步进式保送装配、转位装配和翻转装配等对形状不法则、无适合的保送基面的工件，凡是装在随行夹具上定位和保送，这类环境下要增设随行夹具的前往装配。[6]
节制体系

主动线的节制体系首要用于保障线内的机床、工件传递体系，和帮助装备按照划定的任务轮回和联锁请求一般任务，并设有毛病寻检装配和旌旗灯号装配。为顺应主动线的调试和一般运转的请求，节制体系有三种任务状况：调剂、半主动和主动。在调剂状况时可手动操纵和调剂，实现单台装备的各个举措；在半主动状况时可实现单台装备的单轮回任务；在主动状况时主动线能持续任务。
节制体系有“预停”节制性能，主动线在一般任务环境下须要泊车时，能在实现一个任务轮回、各机床的有关活动部件都回到原始地位后才泊车。主动线的其余帮助装备是按照工艺须要和主动化水平设置的，若有洗濯机工件主动查验装配、主动换刀装配、主动捧屑体系和集合冷却体系等。为进步主动线的出产率，必须保障主动线的任务靠得住性。影响主动线任务靠得住性的首要身分是加工品质的不变性和装备任务靠得住性。主动线的成长标的目的首要是进步出产率和增大多用性、矫捷性。为顺应多种类出产的须要，将成长能疾速调剂的可调主动线。